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机器狗 001
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初始账号:shiyun001 / shiyun001
连接模式
蓝牙连接
Wi-Fi 连接
4G / 5G 连接
AP 热点连接
Mesh 自组网
IP 地址
默认取系统配置
端口号
支持修改
机器狗型号
可修改
机器狗名称
连接
重试
原型演练:
切换失败提示(8 种)
开机自检
确认并进入控制
已经修复,重新拉取快照
原型演练:
切换「正常 / 异常」
选择控制方式
遥控器模式
默认
APP 模式
机器狗 001
控制
遥控器模式
驾驶
运动模式
限速
1.5
m/s
42
Mbps
68
ms
78
%
急停
LIVE
速度
0.0
m/s
转向
0
°/s
姿态
趴下
状态
正常
控制
遥控器
姿态孪生
R
0.0°
P
0.0°
H
0.32
m
录制
拍照
综合运动
1.5 m/s
演练:手柄失效
手柄失效 · 摇杆已接管
机器狗状态
6 项运行参数 · 正常态不占屏,点开才展开
关节电机温度
58 ℃
编码器反馈
正常
IMU / 磁力计
已收敛
关节状态
12/12
定位质量
优 · 2cm
通信链路
68 ms
收起
姿态
站立
趴下
坐下
匍匐
动力
电机使能
被动阻尼
越障
翻身脱困
特技
后空翻
平地跳跃
挡鼠板
高台
平地跳跃
后空翻
切换到导航模式?
取消
确认切换
急停恢复 · 第 2 步:自检
正在检查关键系统…
电机
待检
IMU 姿态
待检
激光雷达
待检
中断自检
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