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机器狗 001
未连接
1
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2
连接
3
自检
4
控制方式
设置
演示用
账号 shiyun001 · 密码 shiyun001
演示用
轮播失败提示(8 种)
指定失败步:不失败
演示用
切换「正常 / 异常」
演示用
切换「手柄在线 / 离线」
系统登录
用管理员下发的账号登录;没有账号请联系值班管理员(分机 8021)。
已保存会话
:
shiyun001
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连接模式
蓝牙连接
Wi-Fi 连接
4G / 5G 连接
AP 热点连接
Mesh 自组网
蓝牙连接
默认
系统默认参数已就绪,可直接连接
连接
重试
重试本步
返回改参数
?
蓝牙连接 · 连接步骤
来自线框图《5 模通信规格说明表》
本模式相关失败提示
开机自检
确认并进入控制
已经修复,重新拉取快照
控制方式自动适配
遥控器模式
硬件已适配
检测到外接物理遥控手柄已在线,优先启用物理摇杆与实体按键控制。
手柄硬件检测
已连接 · SY-RC01 (2.4G)
控制通道
无线数传主链路 · 低延时
备用方案
若手柄失联,屏幕双虚拟摇杆自动顶上
确认并进入作业控制台
机器狗 001
驾驶
运动模式
限速
1.5m/s
带宽
42
Mbps
68
ms
78
%
急停
实时
速度
0.0
m/s
转向
0
°/s
姿态
趴下
状态
正常
控制
遥控器
实时姿态
R
0.0°
P
0.0°
H
0.32
m
录制
拍照
跟随
综合运动策略
1.5 m/s
演练:手柄失效
手柄失效 · 摇杆已接管
机器狗状态
点击机器狗状态悬浮显示,再点击收起
电机温度
58 ℃
姿态信息(IMU)
已收敛
关节状态
12/12
定位状态
优 · 2cm
通信状态
68 ms
收起
姿态
站立
趴下
坐下
匍匐
动力
被动阻尼
越障
爬高台
停止高台
特技
后空翻
平地跳跃
可用条件: 电量>20%·水平使能
切换到导航模式?
取消
确认切换
急停恢复 · 第 2 步:自检
正在检查关键系统…
电机
待检
IMU 姿态
待检
激光雷达
待检
中断自检
四足机器人专业图标库与功能全集字典
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